Appartenente ai baroni di San Gioacchino e di Arcodaci, il palazzo venne edificato nel XVI sec. secondo il gusto dell'epoca. L'aspetto che però si presenta oggi allo spettatore è più tardo, risalente alla riedificazione avvenuta nel XVIII sec. Nella ristrutturazione furono mantenute la struttura rinascimentale e la facciata, splendido esempio di barocco che colpisce per la ricchezza di dettagli.